球面軸受　SRJ

スキマゼロの転がり案内によって高剛性、高精度を実現

パラレルメカニズムにとって不可欠な多自由度のジョイントは、これまで回転ジョイントの組み合わせによって2～3自由度を得ていました。
しかしこれらのジョイントは構造上複雑になり、大きくなってしまうという特長がありました。
また多自由度を持つ滑りの球面軸受もありますが、大きな摩擦抵抗と内部隙間がありました。
ヒーハイスト精工ではこれらの課題を解決すべく転がりによる球面軸受けを開発しました。

特長

高精度
可動部分は予圧を掛けた転がり軸受け構造になっている為に摩擦抵抗が小さくスキマゼロで高精度を実現しました。

多自由度軸受の小型化
3自由度を持つ転がり軸受を組み合わせたものと比較し、高剛性・小型化を実現しました。

パラレルメカニズムへの応用
パラレルメカニズムの高精度・高剛性・小型化に適です。

超精密内球面加工技術
ヒーハイストの超精密内球面加工技術により実現しました。

形番の選定

標準品はSUJ2（高炭素クロム軸受鋼）です。
SUS(ステンレス鋼)もご要望に応じます。
表面処理(レイデント、コーティング)についても対処できます。
Ti(チタン)については検討中です。
精度等級SP級は、SRJ008～SRJ048です。

 

形番	A	B	C	D	E	F	G	H	K	M	N	C(N)	Co(N)	座ｸﾞﾘ深さ	二面幅	重量 kg	許容振角
SRJ004C	19	15	3.8	2.5	10	6	M3	3.6	2	6	1.5	128	100	1.5	4	0.015	±15°
SRJ006C	25	20	5.5	3.8	11.5	8	M4×0.5	4.5	3	10	2	320	280	2.3	5	0.036	±30°
SRJ008C	30	24	7	4	16	12	M5×0.5	5.5	3.4	11	2	490	540	2	7	0.06	±30°
SRJ012C	42	34	11	6	20	15	M10	11	4.3	14	2	720	770	3.6	14	0.18	±30°
SRJ016C	56	45	12	7	32	18	M12	12.6	5.5	25	5	1170	1300	4.6	14	0.37	±30°
SRJ024C	74	62	17	11	42	23	M14	15	6.6	35	7	2840	3920	5.5	17	0.93	±30°
SRJ032C	100	84	22	16	60	30	M16	16.6	9	48	10	5800	8820	8.6	22	2.3	±30°
SRJ048C	136	114	38	22	78	38	M28×2	30	11	60	10	10600	16000	10.8	30	6.73	±30°